Für die Entwicklung, das Testen und die Verifikation autonomer Fahrsysteme sind reproduzierbare, vielfältige und gezielt auffindbare Szenarien von zentraler Bedeutung. Neben der Speicherung ist es daher essenziell, auch die Beziehungen zwischen einzelnen Szenarien – etwa Variantenbildung, Vererbung oder Kombination – strukturiert abzubilden und effiziente Such-
Für die Entwicklung, das Testen und die Verifikation autonomer Fahrsysteme sind reproduzierbare, vielfältige und gezielt auffindbare Szenarien von zentraler Bedeutung. Neben der Speicherung ist es daher essenziell, auch die Beziehungen zwischen einzelnen Szenarien – etwa Variantenbildung, Vererbung oder Kombination – strukturiert abzubilden und effiziente Such- und Filtermöglichkeiten bereitzustellen. Eine gut durchdachte, erweiterbare Datenstruktur sowie die Wahl einer geeigneten Speicher- und Abfragetechnologie sind entscheidend für die langfristige Nutzbarkeit und Skalierbarkeit in komplexen Simulationsumgebungen.
Ziel dieser Arbeit ist die Konzeption und Umsetzung einer Szenarien-Datenbank, die nicht nur relevante Verkehrsszenarien speichert und strukturiert verknüpft, sondern auch eine zielgerichtete Suche und Analyse der Szenarien anhand definierter Eigenschaften (z.B. Anzahl der Fahrspuren, Verkehrsdichte, Anzahl von Kurven) ermöglicht. Ein besonderer Fokus liegt auf der Modularität und Erweiterbarkeit des zugrunde liegenden Datenmodells, um zukünftige Anforderungen – wie zusätzliche Szenarioeigenschaften, neue Simulatortypen oder Domänenerweiterungen – problemlos integrieren zu können. Anschließend sollen ausgewählte Szenarien direkt über eine Simulationsschnittstelle (z.B. zu esmini) testbar gemacht werden.
Ziel der Arbeit: Ziel dieser Arbeit ist die Entwicklung einer Datenbank, die die Analyse, Suche und Ausführung von Szenarien für autonome Fahrsysteme ermöglicht. Zielplattformen sind Simulatoren wie esmini, CARLA, BeamNG.tech oder Autonomoose.
Aufgaben:
- Entwicklung eines modularen und erweiterbaren Domänenmodells zur Repräsentation, Kategorisierung und Verknüpfung von Verkehrsszenarien
- Auswahl und Implementierung einer geeigneten Technologie zur Speicherung und Abfrage (z.B. relationale Datenbank mit Indexierung oder Graphdatenbank mit Attributfilterung)
- Umsetzung einer Suchfunktion zur gezielten Auswahl von Szenarien basierend auf inhaltlichen Eigenschaften
- Demonstration anhand realistischer und strukturiert auffindbarer Szenarien auf Basis vorhandener Simulationsdaten
- Optional: Schnittstelle zur automatisierten Ausführung ausgewählter Szenarien in einem geeigneten Simulator (z.B. esmini)
Betreuer: Stefan Klikovits und Manuel Wimmer